NXP的配置工具MCUXpresso Config Tools v9可以对芯片进行配置，但是初始只会复制一个demo供用户修改。比如下载好SDK后，导出来的文件是MK22FN512，但是当我们的芯片是256时就会出现问题。

目标及其准备

目标

实现步进电机的旋转及其跑马灯。

主要讲如何在 vscode 上实现编译 / 运行 / 调试 C 以及 C++，如果是初学者，就请完全按照文章的步骤进行。

Windows 和 Linux 都能使用 TeXLive 和 VSCode，VSCode 是一个非常好用的编辑器

输入模式

• 输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

• 输入上拉 (GPIO_Mode_IPU)

• 输入下拉 (GPIO_Mode_IPD)

• 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)

产品简介

Optimal Recursive Data Processing Algorithm

最优化 递归 数字处理 算法 —

Dr.Can-【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing

不确定性

1. 不存在完美的数学模型。
2. 系统的扰动不可控给，也很难建模。
3. 传感器存在误差。

使用 v2ray

查看树莓派信息

首先在你板子上运行这几句命令，用来确定你的 CPU 信息和系统多少位：

1
2
3

grep "model name" /proc/cpuinfo
getconf LONG_BIT
uname -a