Optimal Recursive Data Processing Algorithm
最优化 递归 数字处理 算法 —
Dr.Can-【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing
不确定性
- 不存在完美的数学模型。
- 系统的扰动不可控给，也很难建模。
- 传感器存在误差。
例子1
例子2
接下来用excel进行数据处理
Data Fuslen, Covarince Matrix, State Space, Observation
数据融合，协方差矩阵，状态空间方程，观测器 —
Dr.Can-【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题
数据融合
协方差矩阵
状态空间方程
Step by step Derivation of Kalmen Gain
卡尔曼滤波 详细推导 —